瑞特三維｜復(fù)合打印中多個打印頭XY方向?qū)Φ?/h1>

發(fā)布時(shí)間：2023-12-25

西安瑞特三維科技有限公司推出的MINI型、JET型和曲面設(shè)備均安裝有多個打印頭進(jìn)行多材料復(fù)合3D打印，由于復(fù)合打印成型需要多個頭進(jìn)行相互配合，其中各個打印頭之間的XY方向的偏置直接影響打印成型和打印精度。常見的測量XY方向的偏置可采用的方法有：A，采用對刀傳感器，將對刀的傳感器連接到控制系統(tǒng)中，通過信號觸發(fā)控制系統(tǒng)的中斷響應(yīng)來實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的采樣，進(jìn)而計(jì)算偏置。B多個頭在樣片上打印十字標(biāo)識，通過光學(xué)相機(jī)測量來確定偏置。

由于目前公司的設(shè)備除了多個打印頭外還安裝有激光測距頭，在標(biāo)定XY偏置后還需要標(biāo)定激光測距頭的偏置。以上AB方式就無法進(jìn)行在機(jī)的測量。因此本次采用光學(xué)相機(jī)直接對激光點(diǎn)和打印頭進(jìn)行標(biāo)定，其標(biāo)定方法如下。

點(diǎn)擊主界面中相機(jī)標(biāo)定和輸入偏置指令按鈕，加載出相機(jī)標(biāo)定和指令輸入界面。

首先，刷新相機(jī)使相機(jī)驅(qū)動正常加載并打開相機(jī)。然后通過控制X、Y軸移動，將紅外激光光斑移動到成像界面的十字標(biāo)定處并點(diǎn)擊位置標(biāo)定按鈕，此時(shí)激光傳感器的位置數(shù)據(jù)則會顯示到指令輸入界面上；

然后點(diǎn)擊下一步，繼續(xù)移動X、Y軸，將打印針頭移動到成像界面的十字標(biāo)定處并點(diǎn)擊位置標(biāo)定按鈕，則打印頭的位置數(shù)據(jù)也會相應(yīng)顯示在指令輸入界面上。

繼續(xù)點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入下一界面后點(diǎn)擊計(jì)算，最終即可獲取激光測距與打印頭之間的X、Y向相對位置偏差。

相機(jī)標(biāo)定界面及指令輸入界面如下圖所示：

圖1 相機(jī)標(biāo)定界面

圖2 偏置指令輸入界面

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